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Os robôs tendem a ser um pouco desajeitados ao segurar objetos delicados. Se você precisar de ajuda para mover ovos Fabergé ou estatuetas de vidro, é melhor perguntar a um humano. Mas Harvard está procurando dar a esses robôs desajeitados o velho toque macio com sua nova garra robótica de tentáculos.
Pesquisadores da Escola de Engenharia e Ciências Aplicadas John A. Paulson de Harvard entraram no espírito do Halloween ao revelar um tentáculo robótico destinado a se enrolar e não deixar cair itens delicados ou de formas estranhas.
Eles parecem uma combinação de tentáculos de polvo com espaguete de IA e aquelas sentinelas que continuaram perseguindo o pobre Keanu Reeves em A matriz. Se uma pessoa acordasse com isso em vez de suas mãos normais, nunca pararia de gritar. Vamos ao vídeo:
Agarrar itens delicados com mãos robóticas geralmente requer sensores e algoritmos avançados, sem mencionar um bom piloto. Então Harvard criou um que usa tubos infláveis macios capazes de embrulhar objetos difíceis habilmente sem a necessidade de tais controles de feedback.
“Esta nova abordagem para a preensão robótica complementa as soluções existentes, substituindo garras simples e tradicionais que exigem estratégias de controle complexas por filamentos extremamente compatíveis e morfologicamente complexos que podem operar com controle muito simples”, disse Robert Wood, professor de Engenharia e Ciências Aplicadas.
A garra apresenta filamentos de borracha pneumática que podem inflar suavemente e emaranhar um objeto, “semelhante à forma como as águas-vivas pegam presas atordoadas”, explica o anúncio. Esses filamentos podem então liberar o objeto similarmente atordoado simplesmente por despressurização.
Os pesquisadores testaram a pinça em uma variedade de objetos, incluindo plantas de casa e brinquedos, provavelmente segurando o último com mais delicadeza do que as crianças. Mas como ninguém precisa de robôs para lidar com brinquedos, eles também têm aplicações no mundo real, como segurar tecidos delicados em ambientes médicos, vidraria em armazéns e até frutas e vegetais macios em indústrias agrícolas. Frutas duras como abacaxis podem lidar sozinhas.
O único problema é que este pode ser mais um exemplo de automação robótica que tira o trabalho de águas-vivas e polvos.
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